在软土或不平地面上进行移动式起重机吊装前，哪种做法最有助于在起吊时保持起重机稳定？

解析

正确：在软土或不平地面上，将支腿完全伸出并置于坚实平整的地面，配合能分散载荷的垫木或垫板，可保持起重机稳定并防止下沉。收起支腿用轮胎起吊会降低稳定性。将半径最大化会降低起重量和稳定性。不用垫木而让托板陷入会导致不均匀沉降和倾覆。充分的地基准备是安全吊装的关键。