管制空域与非管制空域
空域分为 A、B、C、D、E 五类管制空域和 G 类非管制空域。所谓管制，是指空管在该空域为仪表飞行提供间隔服务，因此未经许可闯入的无人机就是一个没有申报的危险源。对远程驾驶员来说界线很简单：G 类不需要授权，而 B、C、D 类以及 E 类的地表区都需要。A 类是从 18,000 英尺 MSL 到 FL600 的高空结构，受 400 英尺高度限制，Part 107 的飞行永远到不了那里。
G 类是非管制空域
G 类空域从地表向上延伸到上方 E 类空域的底部，Part 107 在其中飞行不需要空管授权。
14 CFR §107.41B、C、D 类和地表 E 类需要授权
在 B、C、D 类空域，或为某机场划设的 E 类地表区横向边界内运行前，必须事先取得空管授权。
14 CFR §107.41B 类围绕最繁忙的机场
B 类空域像一个倒扣的婚礼蛋糕，分层外扩，通常从地表一直到大约 10,000 英尺 MSL。
C 类和 D 类包裹较小的有塔台机场
C 类通常延伸到机场标高以上约 4,000 英尺，有内圈和外圈两层；D 类是一个半径约 4 海里、高约机场以上 2,500 英尺的小圆柱。
E 类是常常从空中开始的管制空域
E 类可能在某些机场从地表开始，也可能从地面以上 700 英尺、1,200 英尺开始，或在没有其他划设时从 14,500 英尺 MSL 开始。
A 类对 Part 107 实际上无关
A 类从 18,000 英尺 MSL 延伸到 FL600，在 400 英尺的 Part 107 高度限制下根本无法到达。
14 CFR §107.51如何取得授权：LAANC 与 DroneZone
在管制空域飞行的授权通常通过电子方式申请，而不是打电话。LAANC（低空授权与通报能力）会把你的申请与 UAS 设施地图比对，该地图为每个网格发布一个最高批准高度，几秒钟内就能返回批准结果。如果申请高度超过网格公布的上限，或该设施没有接入 LAANC，就需要通过 FAA DroneZone 门户提交进一步协调申请，耗时长得多。授权不等于豁免：它只允许你进入该空域，并不免除 Part 107 的其他任何规定。
授权必须在飞行前取得
空管授权是进入管制空域的前提条件，不能等升空之后再申请。
14 CFR §107.41LAANC 使用 UAS 设施地图网格
每个网格标有最高高度，常见为 0、50、100、200、300 或 400 英尺，不超过该值的申请可自动获批。
标注为 0 的网格无法自动获批
跑道端头附近常见的 0 英尺网格必须通过 DroneZone 进一步协调，而不能靠 LAANC 即时批准。
授权和豁免是两份不同的文件
空域授权允许你进入管制空域；豁免证书允许你偏离特定的运行规则。
14 CFR §107.200必须遵守授权中的全部条件
授权附带的高度上限、时间窗口和特殊条款在整个飞行过程中都具有约束力。
航图判读
航图（sectional chart）是判断拟起飞地点上方空域的主要工具，它的配色规则始终一致。蓝色标记表示与运行中的塔台相关的空域或机场，洋红色标记则表示没有塔台，或表示 E 类空域从地面以上 700 英尺开始。空域的底高和顶高以百英尺 MSL 为单位印出，所以 B 类里的 100 压 40 表示顶为 10,000 英尺 MSL、底为 4,000 英尺 MSL。蓝色虚线 D 类边界内方框里的数字，就是该空域的顶高，同样以百英尺 MSL 计。
蓝色实线与洋红实线圈
蓝色实线勾出 B 类空域，洋红色实线勾出 C 类空域。
虚线表示 D 类和地表 E 类
蓝色虚线围出 D 类空域，洋红色虚线围出 E 类地表区。
渐变色带表示 E 类从空中开始的高度
洋红色渐变带表示 E 类从地面以上 700 英尺开始，蓝色渐变带表示从 1,200 英尺开始，其下方为 G 类。
数字单位是百英尺 MSL
像 70 压 30 表示 7,000 英尺 MSL 到 3,000 英尺 MSL；底高位置写 SFC 表示该空域一直到地面。
机场符号的颜色说明有无塔台
蓝色机场符号表示有运行中的塔台，洋红色机场符号表示没有塔台。
机场数据块包含标高和跑道长度
印出的数据包括机场代码、以英尺 MSL 表示的场高、代表有灯光的字母 L，以及以百英尺为单位的最长跑道长度。
特殊用途空域、TFR 与 NOTAM
特殊用途空域用来圈定那些可能对其他航空器造成危险的活动，在图上以蓝色或洋红色的阴影边界表示，并标注 R-2508、P-56 之类的编号。禁区（Prohibited）出于安全原因彻底禁止飞行，限制区（Restricted）只有取得管辖机构许可才能进入，军事活动区（MOA）则是提示军机密集训练，而不是禁止进入。临时飞行限制（TFR）会在灾害、要员活动和大型体育赛事前后临时发布，通过 NOTAM 公布而不会印在航图上。查阅 NOTAM 是飞行前准备的一部分，因为几个月前印刷的航图不可能告诉你今天早上刚发布的限制。
禁区完全禁止飞行
以字母 P 开头标注的禁区，出于国家安全或公共利益原因禁止飞行。
14 CFR §107.45限制区需要许可
未获使用或管辖机构许可，不得在限制区内运行，因为那里可能存在火炮射击、导弹试验等不寻常危险。
14 CFR §107.45MOA 把军事训练与民用交通分开
军事活动区并非禁飞空域，但高速密集的军机机动会让目视避让更困难，需要格外警觉。
遵守临时飞行限制
不得在因灾害、安保或特殊活动而发布的 TFR 及其他飞行限制区域附近运行。
14 CFR §107.47体育场 TFR 范围大且反复出现
座位数达到 30,000 以上的体育场举办重大赛事时，从赛前一小时到赛后一小时，3 海里半径内、地面至 3,000 英尺 AGL 受到保护。
每次飞行前都要查 NOTAM
查阅当前 NOTAM 是法规要求的运行环境飞行前评估的一部分。
14 CFR §107.49机场、起落航线与航行优先权
即使在管制空域之外，在机场附近飞无人机也可能与起落航线中的航空器冲突，所以 Part 107 规定无论空域类别如何都不得干扰机场运行。标准起落航线为左转，轻型飞机通常在机场以上约 1,000 英尺飞行，各边依次称为逆风边、侧风边、下风边、底边和最后进近。风险最大的地方是最后进近和离场航道，有人驾驶飞机在那里又低又慢且无法轻易改出。在 Part 107 下，无人机永远让路，也不得靠近其他航空器到形成相撞危险的程度。
对所有其他航空器让路
小型无人机必须给所有其他航空器让路，且不得因靠得太近而造成相撞危险。
14 CFR §107.37不得干扰机场运行
不得以干扰任何机场、直升机场或水上机场的运行和起落航线的方式飞行。
14 CFR §107.43标准航线是左转
除非机场另有公布，航线中的飞机都做左转，各边依次为逆风边、侧风边、下风边、底边和最后进近。
14 CFR §91.126远离进近和离场走廊
避开跑道中线延长线的两端，有人驾驶飞机在那里下降着陆或起飞爬升。
没有塔台不等于没有交通
无塔台机场的飞行员在公用交通咨询频率上自行通播，监听该频率能显著提升你的态势感知。